本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构，根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型，通过仿真分析，改进位置环PID控制器，对位置误差调整和消除，以满足大载荷、高平层精度的控制要求。
This article proposed a servo control model for the flexibility feature of steel wire rope. According to the system simulation and the improvement of position loop PID controller, the position error can be eliminated, and the high-precision controlling demand is able to be satisfied.
2017,(): 167-170 收稿日期：2017-08-28
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.035
分类号：TH21
作者简介：李元哲(1985-),男,工程师,主要从事转运技术电气控制方向的研究
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