分析惯性导航系统综合校准误差模型，设计了位置精度和航向精度的综合校准方案，为下一步通过参数设置，完成系统重调生成导航基准信息，从而模拟惯导解算生成惯导信息及信息比对提供初始条件。
Comprehensive calibration error model of inertial navigation system was analyzed. The project of comprehensive position and heading accuracy calibration was designed. Navigation benchmark information was simulated by parameter settings and system resetting, which provide the initial conditions for INS simulation calculating, INS information generating and comparing.
2018,40(6): 117-119,142 收稿日期：2018-02-01
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.06.024
分类号：U666
作者简介：马驰新(1971-),女,高级工程师,研究方向为惯性导航技术
参考文献：
[1] 高钟毓. 惯性导航系统初始对准与标定最优化方法[J]. 中国惯性技术学报, 2009, 17(1):1-7.
[2] 严恭敏, 李四海, 秦永元. 惯性仪器测试与数据分析[M]. 北京:国防工业出版社, 2012.
[3] 高钟毓. 惯性导航系统技术[M]. 北京:清华大学出版社. 2012, 194-200.
[4] 杨立溪. 惯性技术手册[M]. 北京:中国宇航出版社, 2013, 80-81.
