本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析，基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型，并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器，经过仿真与试验验证，筒盖角速度跟踪误差明显减小，说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。
In this paper, the dynamic model and electro-hydraulic model of launcher-cover system are analyzed. Based on the Simulink simulation technology, the simulation model of launcher-cover system is established. Based on this, the design of the follow-up cylinder lid angular speed/time curve and angle/time is designed. The back-step controller of the curve, after simulation and experimental verification, the tracking error of the angular velocity of the launcher-cover is obviously reduced, which shows the effectiveness of the backstepping control algorithm in the launcher-cover control.
2018,40(7): 142-145 收稿日期：2018-04-27
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.07.027
分类号：TH137
作者简介：贾海杰(1990-),男,硕士,助理工程师,主要从事发射装置电气设计工作
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