为实现舰炮伺服系统在负载变化大、冲击扰动强情况下的高精度控制，本文将线性自抗扰技术（LADRC）引入到舰炮伺服系统的位置控制器中。为进一步提高扰动的估计精度和控制效果，使用模型辅助的线性扩张状态观测器（LESO）对系统的状态变化进行观测，补偿系统中的内外部扰动。为验证控制效果，在对系统进行分析的基础上，通过Matlab/Simulink进行仿真试验。仿真结果表明，模型辅助线性自抗扰控制器有效地抑制了负载转矩突变干扰，使系统具有更好的抗干扰性能和动态性能，性能明显优于PID及LADRC控制器。
In order to realize the high-accuracy control of naval gun servo system under the condition of large load variation and strong impact disturbance, a linear active disturbance rejection control (LADRC) technology is applied to the position loop controller. To improve the estimated accuracy of disturbance, a model-assisted linear extended state observer is used as an observation of the state of the system and then compensates the internal and external disturbance. In order to prove the controlling results of the controller, on the basis of the analysis of the system, the model of naval gun servo system was established in the Matlab/Simulink software. The simulation results show that the controller effectively suppresses the load torque interference. Compared with the PID and LADRC control methods, this method makes the system have better anti-interference and dynamic performance.
2018,40(8): 137-140 收稿日期：2018-04-18
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.08.027
分类号：TJ30
作者简介：马晓贺(1988-),男,硕士,助理工程师,主要从事舰炮随动系统研究设计工作
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