CAN总线由于实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，广泛应用于工业自动化、汽车、船舶等领域。本文将CANopen协议应用于基于电磁弹射技术的直线电机监控系统，分析CANopen协议的对象词典和报文格式，详细介绍了基于CANopen协议的直线电机监控主站的实现方案，实验表明基于CANopen协议的监控主站能很好地满足控制系统的需求。
Because of the merits of strong real-time、long transmission distance、high capacity of resisting disturbance and low cost, CAN bus is widely used in the fields of industrial automation、automobile、shipping etc. This paper analyses the object dictionary and message format of CANopen Protocol, introduces the implementation scheme of linear motor monitoring master station based on CANopen Protocol. The experiment result shows that the CANopen can fulfil the requirement of the control system.
2018,40(9): 133-136 收稿日期：2018-05-07
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.09.026
分类号：TP273
作者简介：尹水红(1980-),女,硕士,工程师,主要从事电气设备控制等方面的研究
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