本文介绍一种封闭式流线型观察级ROV的设计方法，ROV本体采用封闭式流线型设计。基于重心、浮心平衡准则，完成ROV总体平衡性设计，保证ROV入水稳性；基于三维建模软件SolidWorks完成了耐压舱、外壳及框架结构设计；并基于有限元软件Simulation对耐压舱、框架进行强度分析，结果表明设计强度和刚度均满足300 m使用要求。
A closed streamline observation ROV design method is introduced. The ROV body is designed by closed streamline. Based on the balance criterion of weight and floatation, the overall balance design of ROV is completed to ensure the stability of ROV water entry. Based on the 3D modeling software SolidWorks, the pressure cabin, shell and frame structure are designed. The strength analysis of the pressure cabin and frame based on the finite element software Simulation is carried out, and the results show that the design strength and stiffness are all satisfied to 300 m requirements.
2018,40(10): 143-148 收稿日期：2018-05-07
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2018.10.029
分类号：TP391.9
作者简介：徐大勇(1977-),男,硕士,工程师,主要从事船舶机电工程方面的研究
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