潜艇是现代海军的主要力量之一，具有隐蔽性好、远程性及突击性强的特点。抗沉性是潜艇的重要性能之一，将人工智能和计算机仿真引入到潜艇抗沉领域是未来发展趋势，即潜艇抗沉辅助决策系统。详细阐述潜艇抗沉性的概念内涵以及常用的潜艇抗沉方法，深入分析国内外潜艇抗沉辅助决策系统的研究现状，给出典型的潜艇抗沉辅助决策系统，并对潜艇抗沉辅助决策未来发展趋势和尚需解决的技术难题进行了展望与阐述。
Submarine is one of the main forces of modern navy, it has the characteristics of good concealment, long distance and inrush. Unsinkability is one of the important performances of submarine. It is the future development trend to introduce artificial intelligence and computer simulation into the submarine-anti-submergence field, that is, submarine anti-sinking auxiliary decision system. Detailed expounds the concept and connotation of submarine anti-sinking and the commonly used methods of submarine anti-sinking，and deeply analyses the research status of submarine anti-sinking auxiliary decision-making system at home and abroad, and gives some typical submarine sank resistance auxiliary decision system, what's more, The future development trend of submarine anti-sinking auxiliary decision-making and the technical problems to be solved are prospected and expounded.
2019,41(11): 1-4,14 收稿日期：2018-10-29
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.11.001
分类号：U661.23
基金项目：国家自然科学基金资助项目（51779057，51709061）
作者简介：孙玉山(1973-),男,教授,主要研究领域为潜水器(水下机器人)操纵、运动中控制与导航
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