针对摆翼式波浪能发电海洋航行器发电能力测试问题，提出一种能够模拟实际海况下的波浪与航行器之间耦合作用无水实验系统方案。航行器发电原理建立运动学模型，研究模型参数与实际对应关系，结合控制和数据采集技术，完成了无水实验系统的设计与搭建。通过CFD仿真与实验数据进行对比，结果表明，实验系统能够有效模拟波浪力作用于摆翼载荷，证明了系统的正确性和可靠性。
For testing the power generation capacity of the flapping-wings wave-powered AUV, a scheme of waterless testing system which can simulate the coupling action between waves and the vehicle under the actual sea condition is proposed. By studying the principle of AUV power generation, establishing kinematics model, studying the relationship between model parameters and practice, and combining the control and data acquisition technology, the design and construction of the waterless testing system were completed. Through CFD simulation and test data comparison, the results show that the testing system can effectively simulate wave load for the wing, which proves the correctness and reliability of the system.
2020,42(2): 72-76 收稿日期：2018-12-17
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.02.014
分类号：TP242
基金项目：国家自然科学基金资助项目（51579197）
作者简介：王宇宫(1998-),男,硕士研究生,主要研究方向为波浪能发电海洋航行器
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