舰载补给起重机吊运柱状箱体时，箱体会由于各种外界影响发生摇摆。针对舰载补给起重机起吊的柱状箱体在舰船摇荡、起重机启停、风载的影响下发生的摇摆进行了ADAMS动力学仿真，得到了这3种因素对柱状箱体摇摆的影响情况，以及柱状箱体在预设工况下的运动规律。改变钢丝绳数量和布置形式进行仿真，得到了不同钢丝绳数量和布置下柱状箱体的运动情况以及相对单根钢丝绳的减摇效果，为进行动基座起重机减摇、防摇研究提供了依据。
When hoisted by marine cranes, columnar cargoes will swing because of external influences, such as ship swaying, crane speed up or down and wind force. A set of simulations based on dynamic software Adams are carried out to study the influence degree of these factors, and the motion patterns of the cargo in the given conditions are reached. Another set of simulations are calculated in order to study stabilization effect of different number and arrangement of wire ropes. The results of this paper can be referred in further research about stabilizing method of cranes on moving bases.
2020,42(3): 164-169 收稿日期：2019-10-31
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.03.035
分类号：TP27
作者简介：张强(1971-),男,高级工程师,研究方向为导弹发射技术。
参考文献：
[1] 何朝勋, 刘俊州, 张宏, 等. 舰载导弹垂直发射装置精确安装与测量技术研究[J]. 舰船科学技术, 2018, 20(12):129-132.
[2] 范海荣. 多尺度波浪数值模拟技术研究[D]. 青岛:中国海洋大学, 2015.
[3] 瞿军, 马大为, 刘为. 舰载武器垂直装填机械防摇控制研究[J]. 兵工学报, 2011, 32(8):957-962.
[4] 陆萍. 基于源函数造波法三维数值水槽波浪模拟研究[J]. 广东造船, 2014, 6:45-47.
[5] 徐磊. 6吨船用起重机设计与分析[D]. 哈尔滨:哈尔滨理工大学, 2012.
[6] 蔺本浩. 船用起重机吊重系统动力学分析与消摆控制研究[D]. 大连:大连海事大学, 2016.
[7] 洪斯琦. 船舶液压起重机的消摆控制仿真研究[D]. 厦门:集美大学, 2014.
[8] 齐桂营, 王蕾. 基于ADAMS集装箱起重机防摇摆柔性系统仿真分析[J]. 机械工程与自动化, 2017, 1:102-105.
[9] 王阳. 船用起重机防摇装置设计研究[J]. 舰船科学技术, 2013, 35(7):105-108.
[10] 牛训华. 几种防摇摆装置在起重机上的应用[J]. 科技视界, 2015(29):259
