划分目标船与本船的会遇态势是船舶驾驶人员确定避让责任和采取避让行动的前提条件，对船舶的航行安全至关重要。为验证现有会遇态势划分方法的有效性，明确相对方位和航向差与会遇态势的关系，掌握船舶在不同会遇态势下的运动特征和视觉特征变化情况，利用计算机模拟了不同会遇态势下的目标船和本船的运动，统计分析了目标船与本船的距离、相对方位和本船观察目标船视角3个参数的变化情况，得出了不同会遇态势下目标船的行为特征。研究结果表明：在进行船舶会遇态势划分时，除了目标船的相对方位和航向差、距离也是重要的影响因素；单独利用相对方位进行会遇态势划分是不合理的。同时，本船观察目标船的视角大小及其变化情况与会遇态势密切相关，可将其作为会遇态势的划分依据，这说明利用目标船的视觉特征进行会遇态势划分是可行的。
Classifying the encounter situation is very necessary for mariners, when they confirm responsibility and take anti-collision actions, which relates with the safety of the ship. To verify the effectiveness of the existing method of encounter situation classification, define the relationship between the relative bearing and course difference and the encounter situation, and definite the behavior characteristic of the target ship, the motion of the ship and the target ship were simulated, the distance, relative bearing, and the vision angle of the target ship were made a statistical analysis, and the target ship behavior characteristic were discovered. The statistical results show that the relative bearing of target ship, the distance, and the course difference are should be considered, it is unreasonable to use the relative bearing alone, when mariners classify the encounter situation. And the vision angle of target also relates with the encounter situation, which can be singly used to classify the situation, which means the vision characteristic of target ship can be used to distinguish the encounter situation.
2021,43(5): 58-63 收稿日期：2020-05-15
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2021.05.012
分类号：U675.73
基金项目：国家自然科学基金资助项目（11602401）；内河航运技术湖北省重点实验室基金资助项目（NHHY2017002）；重庆市教委科学技术研究项目（KJQN201800719）；交通安全应急信息技术国家工程实验室开放基金（YW170301-05）；大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室开放基金项目（DMU-MSCKLT201800）；中国交通通信信息中心储备项目（2018CB04）
作者简介：杨雪锋(1987-)，男，博士，讲师，研究方向为海上智能运输系统。
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