水下无人航行器（UUV）是一种发展迅速的新型作战力量，将推动未来战争形态由信息化战争向智能化战争转变，成为海军作战力量体系中的重要组成部分。依据被动声呐方程，对潜艇与UUV的探测能力建模估算，得出UUV在与潜艇的对抗过程中，除了不能先发现安静型潜艇外，对其余类型潜艇均可以先敌发现。同时，对UUV规避潜艇开展运动建模，设计正交实验，对不同探测距离、不同UUV航速、不同转向时间、不同初始距离、不同潜艇航速和不同航行夹角下UUV与潜艇间相对距离随时间的变化情况进行了仿真计算。
Unmanned underwater vehicle (UUV) is a new type of combat power with rapid development and an important part of the naval operation force system, which will promote the future war form from information war to intelligent war. According to passive sonar equation, with detection modeling to submarine and UUV, the estimation results conclude that UUV can detect all types of submarine firstly except quiet submarine. Meanwhile, Through UUV motion modeling of submarine avoidance and orthogonal experimental design, carrying out simulation calculation at different detection range, different UUV velocity, different turning time, different initial distance, different submarine velocity and different course angle.
2021,43(10): 66-71 收稿日期：2021-05-29
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2021.10.015
分类号：TB391.9
基金项目：基础加强计划重点基础研究项目(2019-JCJQ-ZD-022-00)
作者简介：尤岳(1988-),男,博士,工程师,研究方向为水下有人无人指挥控制技术
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