本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案，根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点，将北斗在UUV的应用分为两大类：一类主要利用北斗导航提供导航定位服务，如组合导航、基于北斗的水下导航系统等；另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务，如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等。本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路。
This article expounds the beidou satellite navigation system in underwater unmanned vehicle several main application solutions, based on BDS’s navigation and the short message communication function, the application of BDS in UUV can be divided into two categories: One mainly uses BDS to provide navigation services, such as integrated navigation, BDS based underwater navigation system, etc; The other mainly uses the short message communication service of BDS or both navigation services, such as UUV remote control system based on BDS. This paper provides development ideas for the application of BDS in UUV.
2021,43(10): 137-140 收稿日期：2021-07-12
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2021.10.028
分类号：U666.1
作者简介：尹洪亮(1984-),男,高级工程师,主要从事导航、制导与控制技术研究
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