水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员，是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人，具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点，能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求。本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点，较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状，并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望。
As an important member of the unmanned underwater vehicle equipment system, the underwater glider is a new type of underwater robot that relies on adjusting buoyancy to achieve heave and using hydrodynamics to achieve water gliding. It has the characteristics of small size, low power consumption, slow speed, long voyage, long endurance time, high autonomy, low cost of manufacturing and maintenance, etc., it can meet the needs of long time, wide range, three-dimensional continuous ocean exploration. This article reviews the concept, classification, advantages and disadvantages of underwater gliders, comprehensively summarizes the research status of underwater gliders at home and abroad, and prospects development direction of underwater gliders in the future.
2022,44(6): 8-12 收稿日期：2021-06-29
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.002
分类号：TJ630
作者简介：刁宏伟(1973-)，男，高级工程师，研究方向为军械工程
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