船舶自动识别系统AIS和雷达系统是船舶的关键设备，在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先分析船舶碰撞过程的运动学特性，建立船舶会遇过程的动力学参数及模型，然后分别从AIS信号解码、雷达信号滤波等方面出发，建立数据融合船舶避碰系统，从AIS系统与雷达系统的坐标转换、时间配准和航迹融合等方面进行详细介绍。
Ship AIS and radar system are the key equipment of ships. They play an important role in ship navigation, target detection, track management and other scenes. Firstly, this paper analyzes the kinematic characteristics of ship collision process, establishes the dynamic parameters and model of ship encounter process, and then establishes the data fusion ship collision avoidance system from the aspects of AIS signal decoding and radar signal filtering. It is introduced in detail from the aspects of coordinate conversion, time registration and track fusion between AIS system and radar system.
2022,44(12): 169-172 收稿日期：2021-12-01
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.12.035
分类号：U644.27
作者简介：赵仓龙(1983-)，男，硕士，副教授，主要从事船舶安全保障措施研究
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