船舶的运动控制包括航向、航速和航迹控制等，在船舶大型化和高速化发展的今天，船舶运动控制水平与船舶航行安全性、航行效率息息相关。船舶的运动控制参数主要包括柴油发动机的参数、船舵参数、螺旋桨参数以及船舶吃水与形状参数，本文在进行船舶运动控制器的设计时，采用了一种基于线性变参数(LPV)系统的控制算法，从系统稳定性、船舶运动参数数学建模、控制系统建模以及系统的性能仿真等方面进行深入研究，有助于提升船舶的运动与参数控制精度。
Ship motion control includes course, speed and track control. With the development of large-scale and high-speed ships, the level of ship motion control is closely related to ship navigation safety and navigation efficiency. Ship motion control parameters mainly include diesel engine parameters, rudder parameters, propeller parameters and ship draft and shape parameters. In this paper, a control algorithm based on linear variable parameter (LPV) system is adopted in the design of ship motion controller, which is deeply studied from the aspects of system stability, ship motion parameter mathematical modeling, control system modeling and system performance simulation. It is helpful to improve the accuracy of ship motion and parameter control.
2022,44(13): 68-71 收稿日期：2021-01-09
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.13.016
分类号：U663.24
基金项目：河南省科学技术厅项目[2014]第1069号
作者简介：孙豫(1984-),女,讲师,主要从事数学应用方向研究
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