结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统，该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的；利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真，对其仿真结果进行分析，验证系统的可靠性和控制的可行性，并开展海洋试验验证。试验结果表明：气动浮力调节系统响应稳定，无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。
Combined with the buoyancy regulation principle, a set of non-magnetic airbag buoyancy regulation system is designed, which realizes the purpose of buoyancy regulation through the change of airbag volume. The simulation model of the pneumatic system was established by AMESim software, and the simulation results are analyzed, which verifies the reliability of the system and the feasibility of the control, and carries out the marine test to verify. The results show that the non-magnetic underwater platform can achieve stable floating, sinking and hovering at fixed depth.
2022,44(16): 79-82 收稿日期：2021-07-15
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.16.015
分类号：P756；U674.91
作者简介：程慧敏（1997 - ），女，硕士研究生，研究方向为结构设计、液压与气动控制
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