阐述船舶智能航行系统构成与协同要素，明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为，分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互，开发船舶智能航行协同行为谱系，为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。
This paper expounds the composition and collaborative elements of the ship intelligent navigation system, defines four driving modes, two types of collaborative relationships, five navigation scenarios and thirty-four navigation behaviors of the ship intelligent navigation, analyzes the information interaction of the ship shore, ship ship and shore shore collaborative elements under different driving modes and navigation behaviors, and develops the pedigree of the ship intelligent navigation collaborative behaviors. It provides a valuable knowledge base for the development and construction of ship intelligent navigation and control system.
2022,44(16): 138-142 收稿日期：2022-03-27
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.16.029
分类号：U675.9
基金项目：国家重点研发计划（2018YFB1601500）
作者简介：于巧婵(1987-)，女，硕士，副研究员，研究方向为智能航运
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