舰船导航信号容易受到噪声的干扰，因此提出一种基于船岸通信技术的舰船导航信号非线性滤波方法。计算舰船正常运行的状态轨迹参数，构建一阶马尔可夫归一方程，将不同类型的噪声信号组成不同非线性序列，通过离散化处理完成导航信号的去噪处理。构建量测模型，降低导航信号接收偏差。采用船岸通信技术计算序列中噪声信号和普通信号的传输时延，引入协方差矩阵通过矩阵求解信号的时延均值，凭借约束导航信道的时延量实现非线性滤波。实验数据表明，所提方法非线性滤波效果较好，对不同强度的噪声信号均能实现高效稳定滤波。说明本文方法的整体实用价值较高，适用性较强。
Ship navigation signal is easily disturbed by noise, so a nonlinear filtering method of ship navigation signal based on ship shore communication technology is proposed. Calculate the state trajectory parameters of the normal operation of the ship, build a first-order Markov normalization equation, and make different types of noise signals into different nonlinear sequences, and complete the navigation signal denoising through discrete processing. The measurement model is built to reduce the navigation signal reception deviation. The ship shore communication technology is used to calculate the transmission delay of noise signals and ordinary signals in the sequence. The covariance matrix is introduced to solve the mean value of the signal delay through the matrix. The nonlinear filtering is realized by constraining the delay of the navigation channel. The experimental data show that the nonlinear filtering effect of the proposed method is good, and it can achieve efficient and stable filtering for noise signals of different intensity. Therefore, the proposed method has high overall practical value and strong applicability.
2022,44(20): 139-142 收稿日期：2022-04-28
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.20.028
分类号：TN912.3
基金项目：中国交通教育研究会科研课题资助项目(JTYB20-260)
作者简介：王永杰(1988-)，男，硕士，讲师，研究方向为船舶通信与导航及无线通信技术
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