本文研究船舶海上制导系统，重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法，同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况；研究船舶海上多目标检测算法，并得出训练误差随迭代次数的变化曲线。最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试，分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况。
The ship navigation system is studied, and the ship path planning and design method and the ship target tracking algorithm are analyzed in detail. The algorithm of marine multi-target detection is studied, and the variation of ship neural network training error with the number of iterations is obtained; Finally, the simulation test of marine multi-target active collision avoidance system is carried out, and the changes of navigation angle and yaw deviation angle with time are analyzed.
2022,44(22): 140-143 收稿日期：2022-07-18
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.22.027
分类号：U664.22
基金项目：广西教育科学“十三五”规划专项课题（2019ZJY082）
作者简介：杨满(1980-),男,硕士,高级讲师,主要从事计算机应用技术研究
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