本文提出基于数据链的多源导航信息融合系统，并给出新的自适应分散Kalman滤波算法。基于残差$ {\chi ^2} $检验法，设计分散滤波器中姿态子滤波器的故障检测模块，给出了局部滤波器故障检测隔离与重构的容错算法。系统仿真结果验证了增加数据链导航信息融合对于编队飞行/航行的导航性能提升效果。
In this paper, a multi-source navigation information fusion system based on data link is proposed, and a new adaptive decentralized Kalman filter algorithm is proposed. Based on residual $ {\chi ^2} $ test method, the fault detection module of attitude sub-filter in decentralized filter is designed, and a fault tolerant algorithm of fault detection isolation and reconstruction of local filter is proposed. The system simulation results verify that the navigation performance of formation flying/sailing is improved by adding data link navigation information fusion.
2023,45(13): 136-141 收稿日期：2022-12-04
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.13.027
分类号：TP391
作者简介：罗勇(1996-)，男，硕士研究生，研究方向为导航、制导与控制
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