本文以北斗导航系统为例，通过论述协同导航定位系统在航运中的应用，以无人艇为研究对象进行SLAM导航设计，探讨北斗导航系统在其导航数据中的误差情况，旨在初步了解如何更好地提升我国协同导航定位系统的定位功能及效率，并减少导航定位方法中的误差出现几率。
This article takes the Beidou navigation system as an example to discuss the application of collaborative navigation positioning system in shipping. The SLAM navigation design is conducted on unmanned boats, and the error situation of the Beidou navigation system in its navigation data is explored. The aim is to preliminarily understand how to better improve the positioning function and efficiency of China's collaborative navigation positioning system, and reduce the probability of errors in navigation positioning methods.
2023,45(14): 90-93 收稿日期：2023-3-12
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.14.016
分类号：U667.65
作者简介：夏红兵(1973-),男,实验师,研究方向为航海技术。
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