智能航运能够高效协调航运相关资源，降低航运成本，高智能化的船舶还可高效利用能源，降低能耗。智能船舶的路径规划和自主决策能力是航运安全最为关键的环节，路径规划能够在复杂的海洋环境中规划出一条安全高效的路径，而自主决策在船舶遇到碰撞危险时能够迅速做出最优的避碰策略。本文主要针对船舶在静态环境中的路径规划和避碰决策进行研究。
Intelligent shipping can efficiently coordinate shipping related resources and reduce shipping costs. Highly intelligent ships can also use energy efficiently and reduce energy consumption. In the aspect of shipping safety, the path planning and independent decision-making ability of intelligent ships are the most critical links. Path planning can plan a safe and efficient path in a complex marine environment, and independent decision-making can quickly make the optimal collision avoidance strategy when ships encounter collision risks. This paper mainly studies the path planning and collision avoidance decision-making of ships in static environment.
2023,45(21): 76-80 收稿日期：2022-8-11
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.21.014
分类号：U664.82
作者简介：李永正（1980-），男，副教授，从事智能船舶研究
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