本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法，在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上，开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究，能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。
In this paper, a design method of a UUV cluster simulation test system is studied. On the basis of building a UUV platform simulation model, a target model, a marine environment model, a key algorithm model, etc, it carries out whole system and a whole process design of the UUV cluster simulation test system, including the architecture, scenario and task planning, simulation operation process, system interface, and system deployment model. Through the design and development of UUV cluster simulation test platform.
2023,45(21): 115-118 收稿日期：2022-10-15
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2023.21.021
分类号：TJ630.2;TP319
基金项目：国防基础科研项目（JCKY2020206C069）
作者简介：徐伟（1986-），男，高级工程师，研究方向为UUV集群控制仿真、水声信号处理
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