为实现深海电动缸的精准运转，设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构，并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上，利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型，对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性，并重点分析各级齿轮的接触力特征，可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。
To achieve precise operation of the deep-sea electric cylinder, a hybrid gear train transmission mechanism composed of planetary gear trains and fixed axis gear trains is designed. The structural parameters of each gear are determined according to the requirements of the conditions. On the basis of three-dimensional parametric modeling of the gear transmission mechanism, a dynamic model is established by the dynamic simulation software ADAMS, and its dynamic behavior is simulated. The correctness of the theoretical design is verified based on the simulation results, and the contact force characteristics of gears are analyzed with emphasis. This provides a theoretical basis for the strength verification and subsequent optimization design of the electric cylinder gear transmission mechanism.
2024,46(16): 109-114 收稿日期：2023-10-23
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2024.16.017
分类号：TH132.1
作者简介：刘振强（1985 – ），男，高级工程师，研究方向为机电产品
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