海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆，极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型，基于朗格朗日法建立了该试验台的动力学模型，应用Adams对试验台进行动力学仿真与分析，并搭建试验台进行试验研究，试验结果验证了三自由度稳定廊桥试验台设计合理具有良好的运动补偿效果。
During operation, the offshore gangway will sway greatly due to the disturbance of loads such as wind, waves, and currents, which greatly reduces the safety of the operation. Aiming at this problem, a three-degree-of-freedom offshore gangway test bench with motion compensation capability is designed. The article first establishes the irregular wave model and the kinematics mathematical model of the offshore gangway. A dynamic model of the experimental rig is established based on the Langrangian method, and Adams was used to simulate and analyze the dynamics of the test rig, and set up a test bench for experimental research. The experimental results verify that the design of the three-degree-of-freedom stable gallery bridge test bench is reasonable and has a good motion compensation effect.
2025,47(2): 101-106 收稿日期：2024-2-23
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.02.017
分类号：U664.4+3
基金项目：国家重点研发计划项目（2022YFB4300802）；国家自然科学基金资助项目（52101396）；中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（3132023510）
作者简介：邱建超（1997 – ），男，硕士，助理工程师，研究方向为工程设计、动力机械试验
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