平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂，且硬件成本高，本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法，设计平台稳定系统的基本结构，详细分析各模块的功能，对基于MPC模型的平台稳定性控制进行仿真，从运动曲线控制、图像抖动误差以及角度误差等3个方面对控制效果进行分析。结果表明，基于MPC模型的平台稳定控制技术能够有效降低控制误差，满足船载电子稳像系统的平台稳定性要求。
Platform stability control is the core of shipborne electronic image stabilization system. At present, the stability control algorithm of electronic image stabilization system platform is relatively complicated and the hardware cost is high. This paper proposes a platform control method of electronic image stabilization system based on MPC model, designs the basic structure of the platform stability system, analyzes the functions of each module in detail, and simulates the platform stability control based on MPC model. The control effect is analyzed from motion curve control, image jitter error and Angle error. The results show that the platform stability control technology based on MPC model can effectively reduce the control error and meet the platform stability requirements of shipborne electronic image stabilization system.
2025,47(6): 134-137 收稿日期：2024-8-21
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2025.06.022
分类号：U667.65
作者简介：田华（1981 – ），男，硕士，副教授，研究方向为嵌入式控制系统、智能化自动执行机构及大数据分析应用
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