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分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究
Research on motion control of submarine with jammed split stern plane
佘莹莹, 何晋秋, 支平
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DOI:
作者单位:1. 武汉第二船舶设计研究所, 湖北 武汉 430064;
2. 中国船舶重工集团公司第七〇四研究所, 上海 200000
中文关键字:潜艇;LQG/LTR;卡舵;操纵控制
英文关键字:submarine; LQG/LTR; jammed stern plane; motion control
中文摘要:提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。
英文摘要:The LQG/LTR motion control method for submarine with jammed split stern plane is proposed.The numerical simulation software in MATLAB environment is developed for the case of jammed split stern plane. The simulation results verify the efficiency and feasibility of the proposed method.
2016,38(5): 79-81 收稿日期:2015-10-08
DOI:10.3404/j.issn.1672-7619.2016.05.017
分类号:TP391.9
作者简介:佘莹莹(1983-),女,高级工程师,主要从事船舶系统工程和操纵控制技术方面的研究工作。
参考文献:
[1] 施生达. 潜艇操纵性[M]. 北京:国防工业出版社, 1995.
[2] 孙元泉.潜艇和深潜器的现代操纵理论与应用[M].北京:国防工业出版社, 2001.
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