分析了潜艇管装UUV舷外装载的设备结构特点和较难通用的原因，综合运用机械传动及导向技术和三维空间定位调整技术，从总体思想以及本体结构、升降机构、横移定位组件等主要方面，阐述了三维空间适位调整的研究思路与实现方法，解决了不同平台托架位置难以调整而使UUV无法导运进管的问题。
This paper analyzes the structural characteristics and the reasons why it is difficult to use the UUV outboard loading equipment for general use, and comprehensively uses mechanical transmission and guidance technology and three-dimensional spatial positioning adjustment technology, from the general idea and the main aspects such as the body structure, lifting mechanism, and horizontal shift positioning components. This paper expounds the research ideas and realization methods of three-dimensional space adaptation adjustment, and solves the problem that UUV can not be transported into the pipe because of the difficulty of adjusting the position of the brackets on different platforms.
2020,42(7): 86-89 收稿日期：2019-09-09
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.07.019
分类号：U674
作者简介：李伟(1967-),男,研究员,研究方向为鱼雷武器运用技术与方法
参考文献：
[1] 李克孚. 怎样为潜艇装载鱼雷[J]. 现代舰船, 2004(8): 24-25
[2] 张纯学, 周军. 潜艇武器装载和发射方法[J]. 飞航导弹, 2003(7): 8-11
[3] 王松岐. 潜艇装载备航[EB/OL]. 人民网军事频道http://www.people.com.cn/, 2009.06.14.
[4] 秦大同, 谢里阳. 现代机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2011.
[5] 范名琦, 王永军, 刘鑫. 潜艇端部舱壁结构分析[J]. 船舶力学, 2007(8): 494-499
[6] 潘成怡, 向敬中. 机械结构设计技巧与禁忌[M]. 北京: 化学工业出版社, 2013.
[7] 陶高群, 何晓云. 机械式手摇升降装置的设计[J]. 煤矿机械, 2016(7): 70-72
[8] 成大先. 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2016.
