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潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述
Overview on modeling and operation control technology for underwater vehicle′s submerged motion near water surface
宋江峰, 殷洪, 董根金, 李继中
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DOI:
作者单位:武汉第二船舶设计研究所,湖北 武汉 430064
中文关键字:潜器;近水面;建模;运动控制
英文关键字:underwater vehicle; near surface; modeling; motion control
中文摘要:本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。
英文摘要:In this paper, the current research status of the motion control of underwater vehicle sailing near water surface is summarized.By collecting and analzing relevant literature at home and abroad, this paper mainly introduces the mathematical modeling and simulation of underwater vehicle from the navigation environment(wave, watersurface, etc), control mode and control strategy.The future trends of the researchon this topicare discussed in the end.
2020,42(8): 7-12 收稿日期:2019-03-05
DOI:10.3404/j.issn.1672-7649.2020.08.002
分类号:U674
作者简介:宋江峰(1994-),男,硕士,助理工程师,研究方向为船舶操纵性
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