文章标题：水面无人艇系统的设计实现与未来展望

文章作者：胥凤驰, 王伟, 李哲, 韩玮
关 键 字：无人艇系统;模块化搭载;神经网络
文章摘要：水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力，可搭载不同任务载荷，并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点，被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成，因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度，对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。