文章标题：无人艇光视觉感知研究发展综述

文章作者：王博
关 键 字：无人艇;光视觉感知;稳像;去雾;目标检测;目标跟踪
文章摘要：无人艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用成本低等优点，因而具有广阔的应用前景。这使得无人艇成为国内外的研究热点，其中感知技术是无人艇执行任务的基础。基于光视觉的感知技术具有应用方便，成本相对较低，数据获取容易及信息量大等优点，得到了国内外学者的广泛研究。本文主要从五个方面探讨光视觉在无人艇中的研究：一是基于水面无人艇的水面图像预处理，主要包括水面图像稳像研究及去雾增强研究；二水界线的检测；三是利用光视觉目标检测；四是水面目标跟踪方法。最后，对无人艇的光视觉研究进行了总结及展望。