文章标题：高机动水下仿生航行器研究现状

文章作者：喻俊志^1,2, 杜晟², 吴正兴²
关 键 字：水下仿生航行器;高机动性;推进方式
文章摘要：水下仿生航行器因其低能耗、高机动性、低噪声、隐蔽性强和对周围环境友好等特点，现已成为仿生领域热点研究之一。本文以水生生物的2种推进力产生方式为分类标准，对高机动水下仿生航行器的发展情况进行概述。从已有相关研究中遴选了12种机动性能表现较突出的仿生水下航行器平台，分别介绍其结构、外形以及实现方式。通过对比分析可以得知，推进方式和结构设计等直接影响游速、转向机动性以及俯仰机动性的表现，在实际应用中需针对性地进行选择。