文章标题：AUG关键技术自有领域与扩展领域专利技术对比分析

文章作者：王静, 林明昆
关 键 字：自主式水下滑翔机;水下航行器;导航;水声通信;组网
文章摘要：为解决目前自主式水下滑翔机（AUG）的导航技术、水声通信技术以及组网技术分支专利数量较少，存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题，本文基于AUG的功能、效果、适用等技术需求，将其研究范围扩展至水下航行器领域，通过对AUG自有领域与扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度对比分析，探索扩展领域能够用于解决AUG现有的技术瓶颈和难题的可行性和可借鉴性，以获得有利的技术支持。