文章标题：AUV关键技术与发展趋势

文章作者：秦洪德, 孙延超
关 键 字：水下机器人;无人作战平台;技术指标;关键技术
文章摘要：AUV作为海洋探索与开发、海上无人作战的重要装备，是世界各国研究的热点。以美国、俄罗斯为代表的海洋强国从20世纪50年代开始对AUV的研究，积累了大量的技术基础，目前已研制出多款具有代表性的AUV装备。本文从技术指标、关键技术和应用领域等角度详细梳理国外主要国家典型AUV装备，并对目前AUV的技术挑战进行分析和归纳，展望了AUV未来的发展方向。