文章标题：兼顾水面航态UUV性能和功能综合优化设计

文章作者：程占元, 杨松林, 汪保江, 施妍, 蔡城岐
关 键 字：水下无人艇;兼顾水面;优化算法;粒子群算法
文章摘要：本文基于一种UUV艇型，对其进行改进设计，使之有效兼顾水面航态，并建立快速性、操纵性和主要功能的优化数学模型。改进优化软件，使用遗传、混沌和粒子群3种优化算法进行不同代数的优化计算，总结了3种算法的计算原理，比较各个计算代数计算结果的适应度函数最大值，得出最佳参数，并分析了3种算法对约束程度的满足要求。结果表明，粒子群算法相对更优，更易满足约束条件，计算结果为该艇型的水下无人艇的开发研究提供参考依据。