文章标题：智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究

文章作者：孙叶义, 杨文山, 周海波
关 键 字：视景仿真;水下机器人;对接
文章摘要：视景仿真作为虚拟现实技术的一种，通过将视景仿真技术引入到水下航行器对接领域，可以实现用户对虚拟模型的交互控制，直观地展示智能水下航行器动态对接的过程。通过Creator软件完成智能水下航行器、母艇与回收装置、海底地形等模块的三维设计，借助Vega软件进行三维场景渲染。在此基础上，基于所建立的半物理仿真平台，通过在MFC框架下对Vega程序进行二次开发，实现仿真场景的驱动。最后对智能水下航行器动态回收的过程进行三维场景展示，提高了代入感与真实性，并进一步验证了系统的可靠性。