文章标题：AUV自主回收捕获机构设计与分析

文章作者：白桂强^1,2,3, 谷海涛^1,2, 王子庆^1,2, 李宁^1,2, 高伟^1,2,3
关 键 字：自主回收;水下机器人;捕获式机构;受力分析
文章摘要：设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入，设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响，并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真及试验验证，回收机构动作成功率大于80%，回收机构对AUV阻力影响小于9%。