文章标题：自主水下航行器自噪声控制及实验验证

文章作者：张明, 马骁晨, 李建龙
关 键 字：自主水下航行器;自噪声;降噪;智能控制
文章摘要：自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种可以根据预设任务，在水下自主航行的无人潜水器，其作为移动测量平台逐渐被应用于海洋环境监测、水下目标识别、水底地形探测等领域。由于AUV平台较小，其自噪声严重制约搭载于平台的声呐系统性能，如何有效控制AUV的自噪声，对于平台声呐系统实现最佳性能具有重要实际意义。AUV的自噪声主要由航行器舵机等产生的机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声几部分组成。本文通过AUV平台与声呐系统一体化控噪设计，利用机械降噪、隔振材料、智能控制等手段，对AUV进行系统性噪声控制。通过室内和湖上实验，测试平台不同部件、不同工况下的噪声特性，以及降噪效果。搭载声呐系统的平台湖上自噪声测量试验结果表明，在典型平均航速为3 kn情况下，平台自噪声1 kHz以上频段可控制在80 dB以下。