水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力，可搭载不同任务载荷，并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点，被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成，因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度，对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。
The unmanned surface vessel is a surface ship with autonomous navigation and path planning capability, capable of carrying different mission loads and capable of setting tasks. It has the advantages of high speed, intelligence, strong maneuverability and no personnel control. It is widely used in marine space resource exploration, seabed mapping, emergency rescue, intelligence gathering, anti-submarine anti-mine and other tasks. Since the various applications on unmanned boats must be attached to the unmanned surface vessel system, it is required that the unmanned boat must have a complete and advanced system. This paper will discuss the design and realization of the unmanned surface vessel system from the perspective of system design.
2019,41(12): 39-43 收稿日期：2019-07-11
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.009
分类号：E273
作者简介：胥凤驰(1993-),女,工程师,从事无人装备智能化工作
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