水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点，在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务，任务规划系统是其发挥效能的重要环节，一定程度上标志着无人艇的智能水平。对任务规划系统概念、发展现状、类型划分等方面进行研究，结合水面无人艇平台特点，探讨无人艇任务规划系统的研究难点与特点，并针对典型任务下的任务规划系统进行分析研究，对水面无人艇任务规划系统未来应用的发展方向进行了展望。
Due to high speed, high mobility and strong autonomy, the USV has a very broad application prospect in the military. The USV can complete the task in the unstructured and uncertain marine environment. The misson planning system is an important part of its effectiveness, which indicates the intelligence level of the USV to a certain extent. The concept of mission planning system, development status and type division are studied. Combined with the characteristics of USV platform, the research difficulties and characteristics of USV mission planning system are discussed. The misson planning system under the typical task is analyzed and researched, and the development direction of the future application of the USV mission planning system is prospected.
2019,41(12): 54-57 收稿日期：2018-10-21
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.012
分类号：U664
作者简介：马向峰(1991-),男,硕士,工程师,研究方向为水面无人装备集成设计
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