喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制，是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象，添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型，构建较精确和完整的舵机仿真系统。
The water-propelled steering-gear which is one of the most important auxiliary marine parts has been widely used in the shipbuilding industry to realize the rudder control. Due to the direct-drive electro-hydraulic servo system has the advantages of simple structure and high energy efficiency, it is particularly suitable for the steering-gear system of water-propelled USV. In this paper, the water-propelled direct-drive electro-hydraulic servo steering-gear system of Jinghai USV is taken as the research platform, and the model of the crank-slider and water spray load was added in order to build a more accurate and complete steering-gear simulation system.
2019,41(12): 87-92 收稿日期：2019-07-04
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.018
分类号：TP242.6
作者简介：祝川(1990-),男,实验员,研究方向为,现为上海大学无人艇工程研究院实验员,负责船体机电控制设备研发与项目管理工作,具有多年机器人研发工程经历和无人艇项目经历
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