针对舰炮伺服随动系统采用PID控制机理，引入加速度量以实现对大惯量、变负载、动平台舰炮本体的控制，为满足舰炮武器系统快速响应的需求，通过对火控输出前馈不同情况下的处理，分别从正常跟踪数据信号处理的小波降噪分解重构和调转过程运动学建模仿真，解决了高灵敏度舰炮伺服运动过程中的快速响应和平稳性问题，进行了不同小波变换的能量比、信噪比特性分析，在实装中进行了带炮应用处理验证，具有一定的工程实用价值。
According to PID control mechanism is adopted by the naval gun servo system, acceleration is employed to control the naval gun which with large inertia, varying load and movable platform. To meet the needs of quick response for naval gun weapon system, by deal with different fire control output feed forward, wavelet denoising decomposition reconstruction of the normal tracking data signal processing and kinematics modeling and simulation of the turn around process is used to resolve the problem of quick response and stationarity for high sensitivity movement of naval gun servo. Characteristic of energy ratio and signal to noise ratio for different wavelet transform is analized and application verification is verified by using real equipment in practice. It possesses practical value for engineering application.
2019,41(12): 206-210 收稿日期：2018-10-05
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.12.040
分类号：TJ391
作者简介：曾庆旺(1986-),男,助理工程师,主要从事武器系统试验总体工作
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