视景仿真作为虚拟现实技术的一种，通过将视景仿真技术引入到水下航行器对接领域，可以实现用户对虚拟模型的交互控制，直观地展示智能水下航行器动态对接的过程。通过Creator软件完成智能水下航行器、母艇与回收装置、海底地形等模块的三维设计，借助Vega软件进行三维场景渲染。在此基础上，基于所建立的半物理仿真平台，通过在MFC框架下对Vega程序进行二次开发，实现仿真场景的驱动。最后对智能水下航行器动态回收的过程进行三维场景展示，提高了代入感与真实性，并进一步验证了系统的可靠性。
Visual simulation is a kind of virtual reality technology. By introducing visual simulation technology into the field of underwater vehicle docking, users can realize interactive control over the virtual model and visually display the dynamic docking process of intelligent underwater vehicle. Firstly, 3D design of intelligent underwater vehicle, mother ship and recovery device, seabed terrain and other modules was completed through Creator software. Then, Vega software is used for 3d scene rendering. On this basis, based on the established semi-physical simulation platform, Vega program is secondary developed under the MFC framework to realize the driving of simulation scene. Finally, the 3D scene display of the dynamic recovery process of the intelligent underwater vehicle can improve the sense and authenticity of substitution, and further verify the reliability of the system.
2020,42(12): 47-51 收稿日期：2020-01-09
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.009
分类号：TP242.6
作者简介：孙叶义(1993-),男,硕士,研究方向为舰船总体设计
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