本文从水下无人航行器集群搜潜效能影响因素出发，建立不同模式的无人航行器集群搜潜模型。基于蒙特卡罗法进行大样本仿真计算，对比分析组网模式、搜索路径、个体数量、搜索速度等变量对搜潜效能的影响。获得的方法和结论，对水下无人航行器集群使用和效能评估具有一定的参考价值。
Based on the factors affecting the effectiveness of the Unmanned Underwater Vehicle (UUV) cluster search, this paper establishes different modes of UUV cluster search models, and performs large-sample simulation calculations based on Monte Carlo method. Compare and analyze the influence of variables such as networking mode, search path, number of individuals, and search speed on submarine search performance. The methods and conclusions obtained have certain reference value for the use of UUV clusters and effectiveness evaluation.
2020,42(12): 76-79 收稿日期：2020-09-08
DOI：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.015
分类号：U674.9
作者简介：卢清亮(1994-),工程师,主要研究方向为作战效能仿真
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